Cấu trúc cố định ống và cáp và phương pháp chạy đường ống và quy trình công cụ tháo rời trực tuyến cho cánh tay cơ khí

1. Phát minh hiện tại liên quan đến lĩnh vực kỹ thuật của thiết bị phụ trợ robot, đặc biệt là cấu trúc cố định ống và cáp và phương pháp chạy ống của một công cụ tháo rời trực tuyến cho một cánh tay cơ khí.

Kỹ thuật nền:

2. Là một loại thiết bị chung, cánh tay cơ khí có thể hoàn thành các nội dung công việc cụ thể bằng cách hợp tác với các công cụ khác nhau. Đôi khi cánh tay robot phải được kết hợp với nhiều công cụ khác nhau để hoàn thành nhiệm vụ. Những công cụ này không thể được cài đặt trên cánh tay robot cùng một lúc vì một số lý do. Do đó, những công cụ này là cần thiết để tự động tháo rời và lắp ráp trực tuyến. Các công cụ này thường có các đặc điểm sau: tháo rời và lắp ráp trực tuyến tự động; với năng lượng, chúng cần được kết nối với cáp, thủy lực, ống khí nén, v.v.; các công cụ này được tự động loại bỏ và cố định khi chúng không hoạt động và khi chúng hoạt động, các công cụ này được tự động kết hợp với chuyển động cánh tay Robot. Bằng cách này, một đầu được cố định trên công cụ tháo rời và lắp ráp trực tuyến tự động, và đầu kia được kết nối với điểm trung gian năng lượng cố định. Các phương pháp sửa chữa và đặt cáp và ống đặc biệt quan trọng, nếu không chúng đặc biệt dễ bị thắt nút, móc và vướng víu, ảnh hưởng đến toàn bộ hệ thống. công việc bình thường.

Vui lòng liên hệ với chúng tôi theo zhang@pride-cnc.com