Phương pháp chế tạo giá đựng sách cho robot chọn thư viện

1. Mô hình tiện ích liên quan đến lĩnh vực kỹ thuật của rô bốt quản lý sách, và cụ thể là ngăn giữ sách cho rô bốt nhặt sách của thư viện.

Kỹ thuật nền:

2. Robot truy cập thư viện sách chủ yếu bao gồm cơ chế giá sách, cơ cấu kẹp, cơ cấu đi bộ, cơ chế tìm đường và cơ chế thu thập thông tin. Cơ cấu giá sách hiện có bao gồm vỏ, tay nắm, cơ cấu truyền động siết chặt tay nắm và tay nắm Một cơ cấu truyền động tịnh tiến và một bộ phận truyền động nâng cánh tay kẹp, một cặp tay kẹp được gắn quay trên vỏ, một cơ cấu truyền động siết tay kẹp truyền động một cặp tay kẹp di chuyển về phía nhau để kẹp sách và cơ cấu truyền động dịch cánh tay kẹp truyền động cho tay kẹp dịch để đưa vào Trên cả hai mặt của cuốn sách được lấy, bộ phận truyền động nâng cánh tay kẹp truyền động cho tay kẹp để di chuyển lên và xuống cùng chiều cao với cuốn sách được lấy.

3. Ví dụ: một phát minh của Trung Quốc với số xuất bản cn108818505a tiết lộ rô bốt tìm nạp sách thư viện -, bao gồm một chân đế, trên đó ghế nâng được lắp đặt theo chiều dọc, một rãnh được bố trí theo hướng thẳng đứng của ghế nâng, và một trục vít được bố trí trong rãnh, Vít chì được liên kết với động cơ vít dẫn lắp trên bệ nâng thông qua một khớp nối; phần trên của vít dẫn được trang bị một mô tơ quay, và phần trên của mô tơ quay được nối với một tấm đỡ thông qua bàn quay; thiết bị kẹp tấm đỡ, rô bốt đi qua dây Động cơ thanh truyền trục vít dẫn quay, do đó có thể dễ dàng điều chỉnh chiều cao thẳng đứng của rô bốt; động cơ quay truyền động cho bàn quay quay, từ đó dẫn động thiết bị thu hồi sách trên bàn quay quay theo, từ đó tạo điều kiện thuận lợi cho việc lấy sách; khi thanh ống lồng điện bị nén sang phải Lúc này thanh dẫn động truyền lực cho thanh nẹp di chuyển sang phải cùng nhau, để có thể dễ dàng kẹp sách. Robot lấy sách có cấu tạo tổng thể đơn giản, sử dụng thuận tiện, thuận tiện cho người lấy sách trong thư viện.

4. Vì cuối cùng các cuốn sách được đặt ở trạng thái nghiêng hoặc thẳng đứng và đặt lần lượt theo phương ngang nên khi giá sách có bao nhiêu cuốn thì hai cuốn sách liền nhau thường ở gần nhau. Góc của thanh nẹp trong sáng chế trên là cố định và có độ dày nhất định khiến việc lấy sách đặt nghiêng trở nên khó khăn hơn. Đồng thời, đối với những cuốn sách sát nhau, khi nẹp căng vào cuốn sách để cầm lên sẽ dễ gây ra những vết xước, xước cho cuốn sách, điều này sẽ gây ra những tổn hại nhất định đến tính nguyên vẹn của cuốn sách. Vì lý do này, chúng tôi đề xuất một người giữ sách cho robot lấy sách thư viện để giải quyết các vấn đề trên.

Vui lòng liên hệ với chúng tôi theo địa chỉ zhang@pride-cnc.com