Phương pháp định vị, phương pháp cầm nắm và thiết bị điện tử của cánh tay robot

6. Một phương pháp để định vị cánh tay robot được cung cấp bởi công nghệ hiện tại trước tiên thu được mối quan hệ chuyển đổi đầu tiên theo thông tin hình ảnh, sau đó thu được mối quan hệ chuyển đổi thứ ba theo mối quan hệ chuyển đổi đầu tiên và mối quan hệ chuyển đổi thứ hai được xác định trước, sau đó thu được quan hệ chuyển hoá thứ ba theo quan hệ chuyển hoá thứ ba. Điều chỉnh phản hồi và định vị công cụ cuối được thực hiện để làm cho hệ tọa độ của công cụ cuối trùng với hệ tọa độ tham chiếu mục tiêu để thực hiện vị trí của công cụ cuối. Vì không cần lấy thông tin vị trí của sóng mang di động trong quá trình định vị của công cụ cuối, nên không cần di chuyển

Vật mang chuyển động thực hiện việc định vị chính xác, do đó tránh được hiệu quả tình trạng dụng cụ cuối được định vị bằng cách liên tục dạy cánh tay robot sau khi vật mang chuyển động di chuyển vì vật mang chuyển động không thể được định vị một cách tự động.

7. Tùy chọn, quá trình xác định trước mối quan hệ chuyển đổi thứ hai bao gồm các bước sau: dạy và di chuyển cánh tay robot để điều chỉnh hệ tọa độ của công cụ cuối trùng với hệ tọa độ tham chiếu mục tiêu; thông tin hình ảnh tham chiếu và mối quan hệ chuyển đổi thứ hai được xác định dựa trên thông tin hình ảnh tham chiếu.

8. Theo tùy chọn, bước s13 bao gồm: thu thập thông tin chuyển động theo mối quan hệ biến đổi thứ ba nêu trên; nếu thông tin chuyển động được đề cập ở trên lớn hơn ngưỡng đầu tiên đặt trước, điều khiển chuyển động của cánh tay robot nói trên theo thông tin chuyển động được đề cập ở trên và hệ số đầu tiên đặt trước, và quay lại bước s11 sau khi thu thập lại hình ảnh thông tin bao gồm cả mã định vị, cho đến khi thông tin chuyển động nêu trên nhỏ hơn hoặc bằng ngưỡng đầu tiên nêu trên.

9. Nếu thông tin chuyển động lớn hơn ngưỡng đầu tiên, giải pháp kỹ thuật điều khiển chuyển động của cánh tay robot theo thông tin chuyển động và hệ số đầu tiên đặt trước và quay lại bước s11 cho đến khi thông tin chuyển động nhỏ hơn hoặc bằng hệ số đầu tiên. ngưỡng, để điều chỉnh dần hệ tọa độ của công cụ cuối. trùng với hệ tọa độ tham chiếu mục tiêu.

Liên hệ chúng tôi:

Email: zhang@pride-cnc.com

Điện thoại: cộng với 86-755-23699351

Mob: cộng với 8618666663894