Phương pháp định vị, phương pháp nắm bắt và các yếu tố hiện thực hóa kỹ thuật của thiết bị điện tử của cánh tay robot

Các yếu tố thực hiện kỹ thuật:

4. Mục đích của công nghệ này là cung cấp phương pháp định vị, phương pháp cầm nắm, thiết bị điện tử và phương tiện lưu trữ của cánh tay robot, không yêu cầu định vị chính xác của sóng mang di động và có thể tránh sự di chuyển của sóng mang di động do không có khả năng xác định vị trí của nhà cung cấp dịch vụ di động. Sau đó định vị cánh tay rô bốt bằng cách liên tục dạy cánh tay rô bốt.

5. Ở khía cạnh đầu tiên, công nghệ hiện tại cung cấp một phương pháp định vị cho cánh tay robot, được sử dụng để định vị và điều chỉnh tư thế của một công cụ đầu cuối đối với hệ tọa độ tham chiếu mục tiêu và được áp dụng trong hệ thống định vị cánh tay robot. Hệ thống định vị cánh tay rô bốt nói trên bao gồm cánh tay rô bốt nói trên. , camera và mã định vị, tay cơ nói trên bao gồm công cụ cuối nói trên, camera nói trên được lắp vào tay cơ nói trên, và vị trí của công cụ cuối nói trên là tương đối cố định, camera nói trên dùng để thu thập thông tin hình ảnh, và hệ tọa độ mã định vị của mã định vị nói trên cũng giống như mã định vị nói trên. Hệ tọa độ tham chiếu mục tiêu là tương đối cố định và phương pháp định vị cho cánh tay robot bao gồm: s11, thu được mối quan hệ chuyển đổi đầu tiên theo thông tin hình ảnh bao gồm mã định vị, trong đó mối quan hệ chuyển đổi đầu tiên là vị trí của hệ tọa độ mã định vị tương đối đến hệ tọa độ camera hiện tại Mối quan hệ thái độ; s12, thu được quan hệ biến đổi thứ ba theo quan hệ biến đổi thứ nhất và quan hệ biến đổi thứ hai được xác định trước, quan hệ biến đổi thứ hai là quan hệ tư thế của hệ tọa độ máy ảnh mục tiêu so với hệ tọa độ mã định vị, hệ tọa độ máy ảnh mục tiêu hệ tọa độ là hệ tọa độ máy ảnh khi hệ tọa độ công cụ cuối của công cụ cuối và hệ tọa độ tham chiếu mục tiêu trùng nhau và mối quan hệ chuyển đổi thứ ba là mối quan hệ tư thế của hệ tọa độ máy ảnh mục tiêu so với hệ tọa độ máy ảnh hiện tại hoặc mục tiêu . Mối quan hệ đặt ra của hệ tọa độ tham chiếu so với hệ tọa độ dụng cụ cuối hiện tại; s13, điều chỉnh và định vị dao cuối theo mối quan hệ biến đổi thứ ba, sao cho hệ tọa độ dao cuối và hệ tọa độ tham chiếu đích trùng nhau.

Liên hệ chúng tôi:

Email: zhang@pride-cnc.com

Điện thoại: cộng với 86-755-23699351

Mob: cộng với 8618666663894