Hệ thống điều chỉnh vị trí pin và lăn và giảm rung cho phương pháp sản xuất thuyền không người lái trên mặt nước

1. Mô hình tiện ích liên quan đến lĩnh vực kỹ thuật của thiết bị tàu, cụ thể là hệ thống chống - lăn và giảm rung và điều chỉnh vị trí pin của thuyền không người lái trên mặt nước.

Kỹ thuật nền:

2. Thuyền không người lái bề mặt, hoặc rô bốt bề mặt, là một tàu nổi không người lái. Tàu không người lái trên bề mặt nói chung có kích thước nhỏ, mớn nước nông, thường không có két dằn và rất khó điều chỉnh trạng thái nổi. Trong quá trình thiết kế tàu thuyền không người lái mặt nước thông thường, vị trí của trọng tâm được ước tính dựa trên các thiết bị được lắp đặt; và trọng tâm được điều chỉnh bằng cách thay đổi vị trí của một số thiết bị nặng dọc theo chiều dài (dọc) của con tàu, từ đó thay đổi trạng thái nổi. Tuy nhiên, phương pháp này không thể đưa ra phản hồi đối với môi trường bên ngoài và những thay đổi của chính nó. Do đó, phương pháp này chỉ có hiệu quả tốt hơn trong điều kiện trọng lượng thiết bị bên ngoài thấp và điều kiện chèo thuyền ổn định. Khi trọng lượng của thiết bị lắp đặt bên ngoài thay đổi và điều kiện chuyển hướng của thuyền không người lái phức tạp, trọng tâm và vị trí của tâm phao sẽ thay đổi không kiểm soát được, điều này sẽ làm cho trạng thái điều hướng xấu đi, ảnh hưởng đến tốc độ, tính ổn định và khả năng cơ động của thuyền không người lái. Ngoài ra, tàu thuyền không người lái thường được trang bị hệ thống cảm biến và điều khiển phức tạp. Các thiết bị này chứa các thành phần điện tử có độ chính xác cao -, một số trong số đó yêu cầu môi trường làm việc khắc nghiệt. Sự dao động và rung lắc lớn sẽ khiến hiệu suất của các thiết bị này giảm sút, không hoạt động bình thường, thậm chí có thể bị hỏng. Do đó, việc chống - lăn và giảm chấn của các bộ phận quan trọng là rất quan trọng trong tàu thuyền không người lái.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. Pin là nguồn năng lượng chính của tàu thuyền không người lái. Trong những trường hợp bình thường, yêu cầu độ bền của thuyền không người lái càng cao thì trọng lượng pin càng nặng; thông thường, trọng lượng của nó có thể đạt 30 phần trăm tổng trọng lượng của thuyền không người lái. Vì vậy, điều chỉnh vị trí pin là một phương pháp quan trọng để điều chỉnh trạng thái nổi của thuyền không người lái. Ngoài ra, chống - lăn của pin có thể cải thiện môi trường làm việc của pin, đồng thời tăng độ ổn định và độ bền cấu trúc tổng thể của thuyền không người lái.

5. Sáng chế là phát triển một cấu trúc cơ khí tích hợp và hệ thống điều khiển tự động. Mục đích của nó là ổn định pin, các phần tử điều khiển và cảm biến, đồng thời điều chỉnh vị trí của pin trong thời gian thực để điều khiển chiếc thuyền không người lái nổi. tình trạng.

Vui lòng liên hệ với chúng tôi theo địa chỉ zhang@pride-cnc.com