Thành phần cốt lõi của robot công nghiệp: bộ giảm tốc chính xác

Trình độ tiên tiến của robot công nghiệp&# 39 ngày nay thật đáng kinh ngạc, đặc biệt là những robot 5 trục 6 trục thông minh, có rất nhiều khớp nối, cũng có thể truyền chuyển động và hướng dẫn chính xác, đồng thời phối hợp chặt chẽ với nhau để hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp . Và điều này có được là nhờ thành phần cơ bản quan trọng nhất của robot công nghiệp, và cũng là thành phần cốt lõi của chuyển động: bộ giảm tốc chính xác.

Bộ giảm tốc chính xác là một cơ cấu truyền lực chính xác. Nó sử dụng bộ biến đổi tốc độ bánh răng để giảm tốc độ số vòng quay của động cơ đến số vòng quay cần thiết và thu được thiết bị có mô men xoắn lớn hơn, do đó giảm tốc độ và tăng mô men xoắn.

Hiện tại, chủ yếu có hai loại bộ giảm tốc được sử dụng trong lĩnh vực chế tạo robot, một là bộ giảm tốc RV, hai là bộ giảm tốc sóng hài. Trong rô bốt có khớp nối, vì bộ giảm tốc RV có độ cứng và độ chính xác quay cao hơn, bộ giảm tốc RV thường được đặt trên bệ, cần, vai và các tải nặng khác, và bộ giảm sóng hài được đặt trên cẳng tay, cổ tay hoặc bàn tay.

image.png

▲ Cấu trúc bên trong của bộ giảm tốc RV

image.png

▲ Cấu tạo bên trong của bộ giảm sóng hài

Hiện nay trên thế giới không có nhiều công ty có thể cung cấp máy giảm tốc chính xác quy mô lớn và đáng tin cậy, và hầu hết thị phần đều do các công ty Nhật Bản chiếm giữ. Đặc biệt trong lĩnh vực robot, tỷ lệ ứng dụng đang áp đảo.

Là một đỉnh cao của ngành máy móc chính xác, ngưỡng kỹ thuật của hộp giảm tốc là rất cao. Hộp giảm tốc được làm hoàn toàn bằng các linh kiện có độ chính xác cao, các bánh răng ăn khớp với nhau, cần khoa học vật liệu, thiết bị gia công chính xác, độ chính xác gia công, công nghệ lắp ráp, độ chính xác cao. Công nghệ kiểm tra đặt ra những yêu cầu cực kỳ cao.

Trong những năm gần đây, khi thị trường robot hỗ trợ công nghiệp và đời sống tiếp tục mở rộng, nhu cầu về bánh răng mô đun nhỏ có độ chính xác cao trong bộ giảm độ chính xác được sử dụng trong các khớp robot cũng tăng mạnh.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文