Thành phần cốt lõi của robot công nghiệp: bộ giảm tốc chính xác

Trình độ tiên tiến của robot công nghiệp ngày nay là tuyệt vời, đặc biệt là những robot 5 trục 6 trục thông minh, có rất nhiều khớp, cũng có thể đạt được truyền chuyển động và hướng dẫn chính xác, và làm việc chặt chẽ với nhau để hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp. Và điều này phải được quy cho thành phần cơ bản quan trọng nhất của robot công nghiệp, và cũng là thành phần cốt lõi của chuyển động: bộ giảm tốc chính xác.

Bộ giảm tốc chính xác là một cơ chế truyền tải điện chính xác. Nó sử dụng bộ chuyển đổi tốc độ bánh răng để giảm tốc số vòng quay của động cơ đến số vòng quay cần thiết và có được một thiết bị mô-men xoắn lớn hơn, do đó làm giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn.

Hiện nay, chủ yếu có hai loại bộ giảm tốc được sử dụng trong lĩnh vực robot, một loại là giảm tốc RV và loại còn lại là bộ giảm tốc hài hòa. Trong robot khớp nối, vì bộ giảm tốc RV có độ cứng và độ chính xác quay cao hơn, bộ giảm tốc RV thường được đặt trên đế, bùng nổ, vai và các tải nặng khác, và bộ giảm tốc hài hòa được đặt trên cẳng tay , Cổ tay hoặc bàn tay.

▲Cấu trúc bên trong của bộ giảm tốc RV

▲Cấu trúc bên trong của bộ giảm tốc hài hòa

Hiện tại, không có nhiều công ty trên thế giới có thể cung cấp bộ giảm tốc chính xác quy mô lớn và đáng tin cậy, và hầu hết thị phần đều bị chiếm đóng bởi các công ty Nhật Bản. Đặc biệt là trong lĩnh vực robot, tỷ lệ ứng dụng là áp đảo.

Là một đỉnh cao của ngành công nghiệp máy móc chính xác, ngưỡng kỹ thuật của bộ giảm tốc là rất cao. Bộ giảm tốc hoàn toàn bao gồm các thành phần có độ chính xác cao, lưới bánh răng với nhau và cần thiết cho khoa học vật liệu, thiết bị xử lý chính xác, độ chính xác xử lý, công nghệ lắp ráp và độ chính xác cao. Công nghệ thử nghiệm đưa ra các yêu cầu cực kỳ cao.

Trong những năm gần đây, khi thị trường robot hỗ trợ công nghiệp và cuộc sống tiếp tục mở rộng, nhu cầu về bánh răng mô đun nhỏ có độ chính xác cao trong bộ giảm tốc chính xác được sử dụng trong khớp robot cũng tăng mạnh.