Phương pháp sản xuất xe tải thông minh bông sợi

Các yếu tố thực hiện kỹ thuật:

4. Mục đích của bằng sáng chế mô hình tiện ích này là cung cấp một loại xe chở kiện bông thông minh để giải quyết các vấn đề đặt ra trong - công nghệ nền đã đề cập ở trên.

5. Để đạt được mục tiêu trên, mô hình tiện ích hiện tại cung cấp các giải pháp kỹ thuật sau: xe tải thông minh bằng kiện bông, có đặc điểm: bao gồm khung xe, cơ cấu định vị, thiết bị điều khiển, tay cơ, tay máy, khung phát hiện vị trí kiện bông và một thiết bị nhận dạng thông minh; khung xe bao gồm khung xe và giá đỡ động cơ, một bên khung xe có một bộ giá kiểm tra vị trí kiện bông và bên kia có một cánh tay rô bốt, cánh tay rô bốt bao gồm một cơ cấu quay mặt phẳng xy chân đế cánh tay rô bốt, đĩa, hộp số 1 360 độ, giá đỡ cơ cấu lái, hộp số 2, hộp lái số 3, cần số 1, cần số 2, cần số 3, cần số 1, cần số 4, Không . 5 que, que số 6 và một giá ba chân, tay máy được cung cấp cảm biến áp suất A và thiết bị camera openmv tương ứng được sử dụng để phát hiện độ chặt của kiện bông đang kẹp và xác định vị trí của kiện bông. Phần trước của khung được cung cấp một mô-đun nhận dạng mã hai chiều - và một thiết bị điều khiển; mô-đun nhận dạng mã hai - chiều xác định kiện bông. thông tin kiện và thông tin vị trí xử lý, người thao tác lấy kiện bông và đặt vào giá phát hiện vị trí đặt kiện bông tương ứng; thành phần; thiết bị nhận dạng thông minh bao gồm cụm máy ảnh độ sâu ống nhòm có thể xoay, thiết bị máy ảnh openmv và hệ thống định vị trường - đầy đủ và cụm máy ảnh độ sâu ống nhòm bao gồm máy ảnh độ sâu ống nhòm, tấm hỗ trợ máy ảnh độ sâu ống nhòm, một bánh lái Tấm cố định máy, Bánh lái 360 độ; sau khi xe đẩy đến vị trí mục tiêu thông qua thiết bị nhận dạng thông minh, thông tin vị trí xử lý được xác định bởi mô-đun nhận dạng mã quét sẽ được chuyển đến khu vực lưu trữ kiện bông tương ứng và người thao tác lấy kiện bông từ khung phát hiện vị trí kiện hàng bông trên thân xe và đặt nó trong nhà máy tương ứng. vị trí, hoàn thành chức năng xử lý kiện.

6. Hơn nữa, khung của xe có một lỗ xuyên qua, thuận tiện cho các vít đi qua để cố định giá đỡ động cơ và chân đế của cánh tay rô bốt, tấm đỡ của máy ảnh độ sâu ống nhòm, hai {{ 1}} mô-đun nhận dạng mã chiều và thiết bị điều khiển, và khung phát hiện vị trí kiện sợi bông. Đế, lỗ hình chữ nhật để dễ dàng lắp đặt kích thước 1 360 độ

Servo, lỗ hình lục giác được sử dụng để cài đặt hệ thống định vị hiện trường - đầy đủ và lỗ hình khuyên thuận tiện để lắp đặt 360 để điều khiển chuyển động quay của thiết bị lái độ sâu camera hai mắt.

7. Hơn nữa, cánh tay robot sử dụng một cánh tay mô phỏng con người và phần cuối được liên kết với cánh tay robot.

8. Hơn nữa, người thao túng sử dụng một tay thao tác có hình - bắt chước con người và bao gồm người thao tác bên phải, người thao tác bên trái, tấm đỡ người thao tác, số 4 180 độ

Servo, khung liên kết trình điều khiển, camera openmv, khung liên kết camera, trong đó trình điều khiển hỗ trợ

Tấm số 4 180 độ

Có các miếng đệm cao su ở liên kết của thiết bị lái, và các cảm biến áp suất tương ứng được cung cấp trên người thao tác bên trái và bên phải, bao gồm thiết bị camera openmv được đặt ở cuối người điều khiển và gần với người điều khiển.

9. Hơn nữa, mô tả một loại xe tải thông minh bằng kiện bông có đặc điểm là, góc thẳng đứng của khung liên kết trên và khung liên kết dưới của thiết bị camera openmv là 10 độ, camera openmv được bắt vít qua lỗ ren 1 của khung liên kết trên và lỗ ren 2 của khung liên kết trên. Để tránh ống kính bị chặn và được bảo vệ bởi rãnh, khung liên kết dưới và tấm đỡ tay máy được bắt vít qua lỗ ren của khung liên kết dưới. góc của nó có thể được điều chỉnh.

10. Hơn nữa, khung phát hiện vị trí kiện sợi bông bao gồm một đế, một tấm gia cố, một cảm biến độ ẩm, một tấm đỡ, một cảm biến áp suất và một khung bảo vệ kiện bông, trong đó khung bảo vệ kiện bông có một độ côn nhất định từ trên xuống xuống đáy, và lỗ phía trên Lớn hơn cạnh dưới, góc giữa cạnh huyền và mặt phẳng ngang là 109,53 độ.

11. Hơn nữa, thiết bị điều khiển sử dụng pcb tự - được làm hai lớp -, pcb được in logo và kích thước là 6856mm, chip điều khiển là stm32f407.

12. So với kỹ thuật trước đây, các tác dụng có lợi của mô hình tiện ích hiện tại là: mô hình tiện ích nhận ra việc lái xe đẩy xử lý không người lái thông qua thiết bị nhận dạng thông minh và hệ thống định vị tại hiện trường - đầy đủ và nhận ra chuyển động tự do ở mọi hướng bằng cách sử dụng Mecanumron, nhận dạng thông minh Camera độ sâu của thiết bị quay tự do để xác định chướng ngại vật và thông tin đường đi, đồng thời thiết bị camera openmv có thể xác định vị trí của cánh tay robot và các kiện bông. Sẽ an toàn hơn và - tiết kiệm sức lao động khi tự động đưa các kiện bông vào các kiện bông và đặt chúng lên giá kiểm tra thông qua bàn tay của người máy. Kiểm tra độ ẩm và trọng lượng của kiện. Sử dụng pcb lớp - tự chế tạo -, kích thước nhỏ, thiết bị ngoại vi tiện lợi hơn, chip điều khiển chính là stm32f407, sử dụng điều khiển vòng - kín, hệ thống ổn định hơn. Đối với việc nâng cao mức độ tự động hóa của các nhà máy chế biến bông, sự phát triển thông minh của các nhà máy có ý nghĩa to lớn.

Vui lòng liên hệ với chúng tôi theo địa chỉ zhang@pride-cnc.com