Xử lý sự cố cho khớp nối lỏng của máy công cụ CNC

Cơ cấu nạp liệu của máy công cụ CNC được kết nối với vít bi bằng động cơ servo hoặc động cơ bước. Nói chung, nó được kết nối trực tiếp bằng khớp nối, được kết nối bằng đai thời gian có răng hoặc được kết nối bằng bánh răng. Trong nhiều trường hợp, do những hạn chế về cấu trúc, đặc biệt là sau khi sử dụng động cơ servo hoặc động cơ bước lai, khớp nối trực tiếp trở thành phương thức kết nối phổ biến nhất giữa động cơ và vít bi.

Do tốc độ nạp liệu cao của các máy công cụ CNC, chẳng hạn như tốc độ chuyển tiếp nhanh và đảo ngược nhanh, đôi khi lên tới hơn 20m / phút, việc chuyển đổi tiến và lùi thường xuyên xảy ra trong toàn bộ quá trình xử lý. Tác động tức thời mà khớp nối phải chịu là tương đối lớn, dễ dàng khiến khớp nối bị lỏng và xoắn. Với sự gia tăng thời gian sử dụng, việc nới lỏng và xoắn của khớp nối được tăng cường. Trong xử lý thực tế, hiệu suất chính là chuyển động theo mọi hướng là bình thường, phản hồi của bộ mã hóa là bình thường và hệ thống không có báo động, nhưng giá trị chuyển động không thể luôn khớp với giá trị lệnh, giá trị lỗi xử lý ngày càng lớn hơn và lớn hơn, và thậm chí các bộ phận được xử lý được loại bỏ. Trong trường hợp này, nên kiểm tra khớp nối.

Khớp nối có thể được chia thành khớp nối cứng và khớp nối linh hoạt theo cấu trúc của chúng, có thể được xử lý riêng theo cấu trúc của chúng.

Khớp nối 1.Rigid

Hiện nay, các khớp nối cứng chủ yếu áp dụng phương pháp khớp nối của ống nối và chân côn, và hầu hết các trục động cơ thức ăn được cung cấp với các phím phẳng. Kiểu kết nối này, sau một thời gian sử dụng, pin thon bắt đầu nới lỏng và khoảng cách ở bên cạnh rãnh khóa tăng dần, đôi khi thậm chí làm cho chân côn bị rơi ra, làm cho kích thước gia công của chi tiết bị giảm không ổn định. Có hai giải pháp:

(1) Một pin hình nón đặc biệt có đầu nhỏ và một sợi được sử dụng, được khóa bằng đai ốc và vòng đệm đàn hồi để ngăn pin hình nón không bị lỏng do chuyển đổi nhanh. Phương pháp này có thể giải quyết tốt vấn đề nới lỏng chốt hình nón, đồng thời, làm giảm mô-men xoắn mà phím phẳng phải chịu. Tất nhiên, vì phương pháp này có một đai ốc ở đầu nhỏ của pin hình nón, nên cần phải đảm bảo rằng khớp nối có một không gian quay nhất định.

(2) Sử dụng hai chân đàn hồi lớn và nhỏ để thay thế kết nối chân hình nón. Mặc dù phương pháp này không chính xác như phương pháp kết nối pin hình nón, nhưng nó có thể giải quyết vấn đề nới lỏng pin hình nón. Chốt đàn hồi có độ đàn hồi nhất định và có thể Mô-men xoắn của phím phẳng tháo rời là nhỏ gọn, và lắp ráp rất thuận tiện. Sau khi áp dụng trong bảo trì, hiệu quả là rất tốt. Nhưng chú ý khi lắp ráp, các chân đàn hồi lớn và nhỏ được yêu cầu phải được lắp ráp ở 180 ° với nhau, nếu không độ chính xác của quá trình xử lý bộ phận sẽ bị ảnh hưởng.

2. Khớp nối linh hoạt

Khớp nối linh hoạt là khớp nối được sử dụng rộng rãi trong các máy công cụ CNC, có thể bù cho "nhiễu" gây ra bởi các lỗi đồng trục và vuông góc. Trong điều kiện cấu trúc được phê duyệt, hệ thống cấp liệu servo của hầu hết các máy công cụ CNC đều sử dụng cấu trúc khớp nối linh hoạt. Tuy nhiên, rất khó để nắm bắt liệu tay áo côn có bị khóa khi khớp nối linh hoạt được lắp ráp hay không. Nếu lực ma sát không đủ sau khi ống côn được mở rộng, sẽ xảy ra hiện tượng trượt và xoắn tương đối giữa đầu trục vít và đầu trục động cơ, khiến máy công cụ CNC hoạt động. Trong quy trình, kích thước của phần gia công thay đổi thường xuyên (từ nhỏ đến lớn hoặc lớn sang nhỏ) và giá trị của mỗi thay đổi về cơ bản là không đổi. Nếu tốc độ nạp nhanh của công cụ máy được điều chỉnh, lượng thay đổi này cũng sẽ thay đổi. Tại thời điểm này, hệ thống CNC không báo động. Bởi vì động cơ quay là bình thường, phản hồi bộ mã hóa cũng bình thường. Khi điều này xảy ra với máy công cụ, chỉ cần siết ốc vít ở cả hai đầu có thể không hoạt động. Giải pháp là khóa tay áo thon đàn hồi của khớp nối. Nếu tay áo thon quá lỏng, tay áo thon có thể được cắt theo chiều dọc bởi một khe. Sau khi thắt chặt hai ốc vít thực sự, sự thất bại có thể được loại bỏ hoàn toàn.